沿渡河之名明末已有。據傳，從前這條河上無渡無橋，這里的行人長年累月涉水渡河。后來，人們沿這條河建了一個木船渡口，以船渡河。沿渡河由此得名。民國時屬長豐鄉。1949年為新生鄉。1958年為神農公社。1961年為沿渡河區。1975年為沿渡河公社。1984年為沿渡河區。1989年，泉口鄉、兩河鄉并入沿渡河鎮。

1996年，沿渡河鎮面積112.9平方千米，人口1.6萬人，轄界河、樟樹、汗石、代書坪、常家坪、白巖頭、紅砂、陳灣、茅坪、中寨、大花、孔包、金斗、高巖、野馬洞、茅田村16個行政村；堆子場鄉面積252.1平方千米，人口1.4萬人，轄小溪、東于口、茶園、芋頭溝、魚兒寨、黃連莊、堆子場、石板坪、官田、龍池坪、茄子坪、茅圩坪、石東坡、送子園、馬桑坪、涼風埡、石馬山、關廟埡、楓香坪19個行政村；羅溪壩鄉面積126.5平方千米，人口2.3萬人，轄羅溪、楊柳、馬寨、花尼庵、龍潭坡、天池、楓木、仙峰、紅巖子、黃荊灣、蛤蟆溪、勞坡頂、石喊山、界嶺、龍洞河、童家坪、舒家槽、馬飲水、西邊淌、羅坪、長梁21個行政村。

1996年，堆子場鄉并入沿渡河鎮。2001年，羅溪壩鄉并入沿渡河鎮。2004年，鎮政府駐青包，人口50725人，面積491.5平方千米，轄孔包、金斗、高巖、野馬洞、茅田、紅砂、陳灣、茅坪、中寨、大花、界河、汗石、樟樹、常家坪、代書坪、白巖頭、界嶺、龍洞河、童家坪、西邊埫、舒家槽、馬飲水、羅坪、長梁、羅溪、楊柳、花尼庵、馬寨、龍潭坡、天池、楓木、仙峰、紅巖子、哈蟆溪、勞坡頂、石喊山、黃荊糖衣炮彈、石板坪、官田、龍池坪、茄子坪、茅圩坪、石東坡、送子園、馬桑坪、涼風埡、黃連莊、堆子場、東圩口、小溪、茶園、芋頭溝、魚兒寨、石馬山、關廟埡、楓香56個行政村。

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